Cinsel kimlik gelişimi, çocukluk döneminin erken yaşlarından başlayarak ergenliğe kadar devam eden bir süreçtir. Özellikle 3 yaşından sonra çocuklar hayal kurmaya ve çevrelerini merak etmeye başlar. Bu merak cinsellikle ilgili konuları da kapsar. Çocuklar, kendi cinsiyetlerinin farkına varır ve “ben kızım” ya da “sen erkeksin” gibi ifadelerle bunu dile getirir. Bu dönemde çocuklar, cinsel organlarını ve cinsiyet kavramlarını anlamaya çalışırlar. Merak ettikleri konularla ilgili sorular sorarlar ve bu sorulara yaşlarına uygun, doğru ve açık yanıtlar verilmesi gerekir. Kendi bedenlerini tanıma süreçlerinde cinsel organlarına dokunmaları doğal bir davranıştır. Bu tür keşif davranışlarına utanma ya da suçlama ile yaklaşılmamalıdır. Ebeveynlerin çocuklarına rehberlik etmesi, bu sürecin sağlıklı ilerlemesi açısından oldukça önemlidir. Cinsel eğitimin bir tabu haline gelmemesi, çocukların yanlış bilgiler edinmesinin önüne geçer. Eğer çocuk bedenine dokunduğu için azarlanırsa, kendini değersiz hissedebilir ya da cinselliğin kötü bir şey olduğunu düşünebilir. Fazla baskıcı tutumlar da ileride kimlik gelişimi ve cinsel sağlığı üzerinde olumsuz etkiler yaratabilir. Ebeveynler, çocuklarının gelişimini desteklemek için cinsel merakı fazlasıyla artırabilecek etkenlere karşı dikkatli olmalı, eğer çocuk sadece yaşına uygun sorular soruyorsa bunlara net ve basit cevaplar verilmelidir.
Yanlış inançların oluşmasını engellemek adına çocukların erken yaşta cinsel içeriklere maruz kalması önlenmelidir. Medya bu konuda önemli bir rol oynadığından çocukların ne izlediği konusunda denetim sağlanmalıdır. Ailelerin görevi, çocukların cinsel gelişim sürecinde rehberlik etmek ve onları olası risklerden korumaktır. Bu süreç korkutucu ya da kaygı verici bir şekilde değil, destekleyici bir yaklaşımla yürütülmelidir. Eğer çocuk merak ettiği konularda ailesinden destek göremezse bilgi ihtiyacını dış kaynaklardan karşılamaya çalışabilir ki bu da yanlış ve zararlı bilgilerle karşılaşmasına neden olabilir. Cinsel gelişim sürecinde önemli bir konu da mahremiyet eğitimidir.
Çocuğa hem erkek hem de kadın cinselliği hakkında bilgi verirken güvenli dokunuşların ne olduğunu öğretmek gerekir. Çocuğun bir kişinin iyi ya da kötü niyetli olduğunu ayırt edebilmesi sağlanmalıdır. Çünkü çocuklar kötü niyetli yaklaşımları tehlikeli olarak algılamayabilirler ve bunun sonucunda kolaylıkla yabancıların yanına gidebilirler. Bu yüzden çocuklara tanımadığı kişilerden bir şey almaması ve kimsenin kendisine dokunmasına izin vermemesi gerektiği anlatılmalıdır. Eğer kendini güvende hissetmezse yakındaki bir güvenlik görevlisine yönelmesi ya da kalabalık bir ortama giderek bağırması ve yardım istemesi gerektiği öğretilmelidir. Eğer cinsel gelişim ve mahremiyet süreci olağandan daha zorlayıcı geçiyorsa bir uzman desteği alabilirsiniz.